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　　[0028]图中:1、工作台；2、分球装置；21、集球头；22、分球头；23、第三气缸；24、第二气缸；25、分球支架；26、支撑台；3、保持架预安装装置；31、保持架放入装置；311、固定板；312、第一滑板；313、第二滑板；314、卡装头；315、第一移动气缸；316、第二移动气缸；32、保持架定位装置；321、步进电机；322、转盘；323、第三移动气缸；324、推送块；325、推送槽；326、入料口 ；327、红外线、压紧块；5、第二扫描装置；7、排废装置；71、废料箱；72、推出气缸；8、上料装置；81、驱动装置；82、第一气缸；83、推出块；84、传送带；9、第一扫描装置；91、步进电机；92、转动盘；93、转动件；11、料道；111、进料口 ；12、传送装置；121、第一传送板；122、第二传送板；123、导轨；124、第四气缸；125、第五气缸；126、搬运柱；127、导套；128、导柱。

　　[0033]如图4所示，第一扫描装置9为CXD相机，CXD相机安装在料道11的正上方，用于记录每次从CCD相机下方经过的轴承，并且CCD相机还连接有控制器，控制器的输入端与CCD相机连接，控制器的输出端和步进电机91相连接，并且步进电机91安装在滑到的一侧，步进电机91上固定安装转动盘92，转动盘92的一侧伸入到料道11内对轴承形成抵触，在CXD相机下方的机架上还安装有辅助照明设备，辅助照明设备为普通的电灯，用于增加摄像机拍摄的是光的强度，这样可以使摄像机更好的拍摄轴承的画面；作为优选的是在料道11相对于转动盘92的另一侧还安装有辅助轴承定位的夹持装置，加持装置包括两个转动件93组成，两个转动件93可以与经过的轴承形成抵触，这样当转动盘92对轴承进行转动时，转动件93可以提高轴承的稳定性，方便转动，当运行该轴承装配机的滚珠间隙检测装置时，第一气缸82将轴承推送到料道11内，步进电机91转动带动转动盘92转动，此时转动盘92将轴承抵触在两个转动件93之间进行转动一定的幅度，这样再将转动后的轴承位移到分球装置2，集球头21伸入内钢圈与外钢圈时正好是落在滚珠之间的间隙内，这样就避免了集球头21顶死在滚珠的问题，这样就可以有效的保护集球头21以及滚珠，从而保证了轴承的成品率。第二扫描装置5包括CCD相机，CCD相机安装在料道11的上方，第二扫描装置5通过CCD相机对轴承进行数据收据，然后发送给控制系统进行数据比对，用于判断安装在保持架在轴承上是否安装正确，同时第二扫描装置5下方安装有两个并列的排废装置7，排废装置7包括废料箱71与推出气缸72，推出气缸72将有问题的轴承推至废料箱71中，在前的排废装置7将第一扫描装置9检测到的滚珠数量错误的轴承推至废料箱71中，在后的排废装置7将第二扫描装置5检测到的保持架具有质量缺陷或者保持架安装不正确的轴承推至废料箱71中。