26.本发明具体实施方式提供一种立式轴承座底面加工设备，包括转盘1、上料传送带2、下料传送带3、加工机构7、上料机械手5和下料机械手6，转盘1上面边缘处设置有多个装卡工位4，多个装卡工位4沿圆周布置，装卡工位4用于承载固定立式轴承座，同时上料传送带2末端和下料传送带3首端靠近转盘1外周边缘，按照传送带的传动方向定义传送带的首端和末端，物品由首端传送至末端，上料机械手5将上料传送带2传送至末端的待加工立式轴承座抓取至装卡工位4，并在装卡工位4上固定，下料机械手6将装卡工位4上的已加工立式轴承座抓取至下料传送带3的首端，并传输至后续工艺，加工机构7设置于转盘1上方，转盘1驱动各装卡工位4沿圆周方向转动，依次经过加工机构7下方，使各装卡工位4上的立式轴承座依次对准加工机构7以完成加工。其中，装卡工位4可以配备液压系统完成夹紧操作，也可通过电机驱动等。

　　34.在上述各具体实施方式提供的立式轴承座底面加工设备的基础上，上料机械手5和下料机械手6通过支架10连接有驱动装置，用于驱动上料机械手5及下料机械手6与装卡工位4同步转动。具体地，南宫28,南宫注册,南宫网址,南宫平台,南宫娱乐,南宫娱乐官网,南宫娱乐登录入口,南宫官方网站,南宫app,南宫pc,南宫28官网,南宫28平台,南宫28APP,南宫28下载,南宫娱乐城,南宫游戏官网驱动装置包括伺服电机11和摆臂12，摆臂12的内端连接伺服电机11的输出端，摆臂12的外端连接支架10，伺服电机11驱动摆臂12转动，使支架10转动的线转动的线速度相同。进一步地，支架10通过直线同步径向移动，其中直线可以为电机驱动齿条，或液压驱动的油缸等，且上料机械手5和下料机械手6同步上下运动，可以将升降机构设置支架10上。具体地，转盘1位置固定，伺服电机11安装于转盘1中心位置，转盘1边缘处设置有驱动装卡工位4转动的旋转动力机构。或者伺服电机11与转盘1分开设置，通过悬吊的机架保证伺服电机11位置固定，转盘1自行转动，带动装卡工位4转动。

　　35.具体工作过程为：待加工立式轴承座由上料传送带2传送至末端，同时通过分件机构8将两工件自动等距平行分开。通过直线同步径向向外移动，然后上料机械手5和下料机械手6同步向下移动，上料机械手5抓取上料传送带2上的待加工工件，同时下料机械手6将已加工的工件放置于下料传送带3上。上料机械手5和下料机械手6上移动，直线径向移动回收，上料机械手5和下料机械手6移动至圆周布置的装卡工位4上方，激光检测装置检测准确的装卡工位4，检测到准确位置后，摆臂12在伺服电机11驱动下，圆周速度达到与转盘1进给速度相同，在摆臂12和转盘1圆周进给速度相同后，上料机械手5和下料机械手6同时下降，上料机械手5将代加工工件放置在装卡工位4上，下料机械手6抓取加工完成品，然后上料机械手5和下料机械手6同时上升，并回到原点位置，代加工工件在装卡工位4上沿着圆周运动，依次经过粗铣机构和精铣机构进行加工，变为已加工工件，在装卡工件的带动下运动至下料位置，重复上述布置完成自动化装卡加工。即同一个工件在转盘1上运动接近一个圆周，依次经过上料机械手5、加工机构7和下料机械手6，上料机械手5上料的同时下料机械手6将运动一个圆周的工件下料。通过上述过程，在上下料过程中，能够实现连续不间断加工，进一步地提高工作效率。