所述夹持机构包括工作通道以及位于所述工作通道下方的夹持装置，以所述工作通道上轴承座的输送方向为前，以与所述工作通道上轴承座的输送方向相反的方向为后，所述夹持装置通过一导轨机构设置于所述工作台上，所述夹持装置包括相互配合的前夹持组和后夹持组，所述前夹持组包括前支承板、安装在所述前支承板上的前摆杆以及多个穿套在所述前摆杆上的前爪，所述前支承板的一端设置有驱动所述前支承板前后移动的第一气缸，所述前支承板上设置有驱动所述前摆杆上的所述前爪摆动的前驱动气缸，所述后夹持组包括后支承板、安装在所述后支承板上的后摆杆以及多个穿套在所述后摆杆上的后爪，所述后支承板的一端设置有驱动所述后支承板前后移动的第二气缸，所述后支承板上设置有驱动所述后摆杆上的所述后爪摆动的后驱动气缸，所述前爪和所述后爪一一对应设置在所述工作通道的下方，所述工作通道上具有供所述前爪和所述后爪从所述工作通道的下方伸出的间隙，此间隙沿着所述工作通道的长度方向设置；所述上料机构与所述工作通道的进料口连通，所述下料机构与所述工作通道的出料口连通。

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　　以该立式轴承座输送装置在钻孔攻丝机中的应用为例进行说明，如图1-图3所示，夹持机构3包括工作通道31以及位于工作通道31下方的夹持装置，以工作通道31上轴承座1a的输送方向为前，以与工作通道31上轴承座1a的输送方向相反的方向为后，工作通道31上依次向前设置有等间隔的待加工工位、钻孔工位、攻丝工位和待出料工位，上料机构2包括送料带21、用于支承送料带21的支承架22以及用于驱动送料带21传动的减速电机23，送料带21与工作通道31平行设置且送料带21的出料口与工作通道31的进料口相错位衔接在一起，送料带21的出料口处设置有第一接近开关211，第一接近开关211与控制系统5的输入端连接，送料带21的出料口处还设置有将轴承座1a由送料带21推进工作通道31的推进气缸24，推进气缸24的活塞杆的延伸方向与送料带21的输送方向相垂直，减速电机23和控制推进气缸24工作状态的电磁阀分别与控制系统5的相应的输出端连接。当第一接近开关211检测到送料带21对应的位置上有轴承座1a时，则发信号给控制系统5，控制系统5接收信号后，控制减速电机23停止转动，则送料带21停止传动，从而避免轴承座1a在送料带21上的堆积。当送料带21对应第一接近开关211的位置上没有轴承座1a时，减速电机23恢复正常运作，带动送料带21的传动，继续轴承座1a的输送。

　　如图3-图4所示，夹持装置包括相互配合的前夹持组和后夹持组，前夹持组包括前支承板32、安装在前支承板32上的前摆杆33以及三个分别穿套在前摆杆33上的前爪34，前支承板32的前端设置有驱动前支承板32前后移动的第一气缸321，第一气缸321的活塞杆与前支承板32的前端连接，前摆杆33的下方设置有驱动前摆杆33上的前爪34摆动的前驱动气缸331，前驱动气缸331安装在前支承板32上，前摆杆33上设置有一前摆动件332，前摆动件332的一端活动穿套在前摆杆33上，前摆动件332的另一端与前驱动气缸331的活塞杆连接，前驱动气缸331的活塞杆的延伸方向与工作通道31的输送方向相垂直，以工作通道31的输送方向为横向，以与工作通道31的输送方向相垂直的方向为纵向，前驱动气缸331的活塞杆可沿工作通道31纵向移动。当前驱动气缸331的活塞杆伸出时，前摆动件332与前驱动气缸331的活塞杆连接的一端也水平移动，而前摆动件332与前摆杆33连接的另一端由于被固定在前摆杆33上，前摆动件332便带动前摆杆33进行设定角度的转动，从而使得穿套在前摆杆33上的三个前爪34能够绕着前摆杆33转动并缩回工作通道31下方。当前驱动气缸331的活塞杆缩回时，前摆动件332便带动前摆杆33转动回初始状态，穿套在前摆杆33上的三个前爪34能够绕着前摆杆33转动并伸出工作通道31外，如此便使得穿套在前摆杆33上的三个前爪34能够绕着前摆杆33来回摆动。

　　如图3-图4所示，后夹持组包括与前支承板32并列设置的后支承板35、安装在后支承板35上的后摆杆36以及三个分别穿套在后摆杆36上的后爪37，前摆杆33和后摆杆36并列设置，后支承板35的前端设置有驱动后支承板35前后移动的第二气缸351，第二气缸351的活塞杆与后支承板35的前端连接，后摆杆36的下方设置有驱动后摆杆36上后爪37摆动的后驱动气缸361，后驱动气缸361安装在后支承板35上，后摆杆36上设置有一后摆动件362，后摆动件362的一端活动穿套在后摆杆36上，后摆动件362的另一端与后驱动气缸361的活塞杆连接，后驱动气缸361的活塞杆可纵向向工作通道31外移动，后驱动气缸361和前驱动气缸331平行设置，且前驱动气缸331的活塞杆和后驱动气缸361的活塞杆的伸出方向相反。当后驱动气缸361的活塞杆纵向向工作通道31外伸出时，后摆动件362与后驱动气缸361的活塞杆连接的一端也水平移动，而后摆动件362与后摆杆36连接的另一端由于被固定在后摆杆36上，后摆动件362便带动后摆杆36进行设定角度的转动，从而使得穿套在后摆杆36上的三个后爪37能够绕着后摆杆36转动并缩回工作通道31下方。当后驱动气缸361的活塞杆缩回时，后摆动件362便带动后摆杆36转动回初始状态，穿套在后摆杆36上的三个后爪37能够绕着后摆杆36转动并伸出工作通道31外，如此便使得穿套在后摆杆36上的三个后爪37能够绕着后摆杆36来回摆动。

　　如图1、图3和图4所示，各个前爪34和后爪37一一对应设置在工作通道31的下方组成三组夹持组，此三组夹持组分别对应待加工工位、钻孔工位和攻丝工位设置。前爪34由相互连接的一连接板和一夹持板组成L型爪，后爪37也由相互连接的一连接板和一夹持板组成L型爪，前爪34的连接板与前摆杆33固定连接，后爪37的连接板与后摆杆36固定连接，前爪34的夹持板工作时抵靠在轴承座1a的前侧面，后爪37的夹持板工作时抵靠在轴承座1a的后侧面，且前爪34的夹持板的中心和后爪37的夹持板的中心在一条直线的夹持板的厚度大于前爪34的夹持板的厚度，这样能够对轴承座1a提供更稳固的夹持力，防止轴承座1a在工作通道发生偏移，而一旦轴承座1a在工作通道上偏移，将导致钻孔时孔的中轴也发生偏移。

　　如图1、图3和图5所示，下料机构4包括出料带41、用于支承出料带41的支承架42以及用于驱动出料带41传动的减速电机43，出料带41的进料口处设置有第二接近开关411，出料带41分别与工作台1、送料带21平行并排设置，第二接近开关411与控制系统5的输入端连接，出料带41的进料口和工作通道31的出料口之间连接有一过渡通道7，过渡通道7分别与工作通道31、出料带41相垂直设置，工作通道31的出料口处(即待出料工位)的上方设置有将轴承座1a由工作通道31推进过渡通道7的推出机构，推出机构包括推出爪313和驱动推出爪313向靠近或远离工作通道31的方向移动的推出气缸314，推出气缸314的活塞杆的延伸方向与出料带的输送方向相垂直，推出爪313设置在工作通道31远离出料带的一侧，减速电机43和控制推出气缸314工作状态的电磁阀分别与控制系统5的相应输出端连接。推出气缸314动作，推出气缸314的活塞杆带动推出爪313远离工作通道31并向过渡通道移动，推出爪313便将轴承座1a推进过渡通道中，运用挤压原理，进入到过渡通道7上的轴承慢慢积累，直至在过渡通道7上积满后，下一个进入到过渡通道7上的轴承座1a便能将之前的轴承座1a挤入到出料带41上；当出料带41的进料口处的第二接近开关411检测到出料带41对应的位置上有轴承座1a时，则发信号给控制系统5，控制系统5接收信号后，控制减速电机43转动，则出料带41开始传动，当出料带41对应第二接近开关411的位置上没有轴承座1a时，减速电机43则停止转动，出料带41也停止传动，达到节能降耗的目的。

　　(1)轴承座1a先由送料带21输送到工作通道31的待加工工位上，接着夹持装置的前驱动气缸331和后驱动气缸361同时动作，前驱动气缸331的活塞杆和后驱动气缸361的活塞杆分别带动相应的前摆杆33上的前爪34和后摆杆36上的后爪37从工作通道31的下方伸出，紧接着第一气缸321和第二气缸351同时动作，第一气缸321的活塞杆和第二气缸351的活塞杆分别带动相应的前支承板32和后支承板35作出相应的移动，使得前摆杆33上的前爪34和对应的后摆杆36上的后爪37移动到合适的位置，前爪34的夹持板抵靠在轴承座1a的前侧面，后爪37的夹持板抵靠在轴承座1a的后侧面，前爪34和后爪37配合起来对轴承座1a起到稳固的夹持作用，之后整个夹持装置在滑动气缸62的作用下向前移动，从而将轴承座1a沿着工作通道31移动到钻孔工位上；