32、相对于上述背景技术，本申请通过输送带将轴承座依次输送至指定位置，再由第一动力缸推动轴承座离开输送带并到达待抓取位置处，可实现自动上料、自动移载的目的。而抓取机构可以将待抓取位置的的轴承座抓起，并放置在定位工装上，再由加工件对轴承座进行镗孔和注油孔的加工。需要说明的是，多个抓取机构均设置在传动机构上，并由传动机构带动，而固定座之间的间距均相等，因此多个抓取机构之间的距离也是相等的，当一个抓取机构抓取待抓取位置的轴承座时，其他抓取机构分别与多个加工件一一对应；并且在固定座数量大于加工件数量的基础上，当多个加工件同时对多个轴承座加工完成后，可以通过多个抓取机构同时将加工完成后的多个轴承座抓起，此时与待抓取位置的轴承座对应的抓取机构也能够抓起该轴承座，并且在传动架的动作下，轴承座依次向后一非加工件移动，需要说明的是，这里的多个加工件是呈依次递进关系，即一个加工件加工后，再由与之相邻的下一个加工件加工，而一个轴承座经多个加工件依次加工后，才算完成加工工作。因此，采用该装置，可以实现多工序的同时加工，提高加工效率，并减少装南宫28,南宫注册,南宫网址,南宫平台,南宫娱乐,南宫娱乐官网,南宫娱乐登录入口,南宫官方网站,南宫app,南宫pc,南宫28官网,南宫28平台,南宫28APP,南宫28下载,南宫娱乐城,南宫游戏官网夹次数，而且，多个抓取机构抓取轴承座的点位相同，从而保证轴承座的定位准确性，提高加工精度。