Apptronik脱胎于美国得克萨斯大学实验室，由德克萨斯大学奥斯丁分校人本机器人实验室的团队创立，在此前，Apptronik已经在机器人领域研发超过了8年，还曾支撑NASA开发Valkyrie人形机器人，以便为NASA的航天员在太空探索提供辅助。自2016年成立后，团队在次年就同NASA联合开发人形机器人。2023年8月，Apptronik正式发布首款人形机器人Apollo，Apptronik将Apollo定位为高性能、易用且多功能的机器人系统，其身高约1.76米，体重72.5公斤，最大负载25公斤，全身有32个执行器，可续航为4小时，胸前有一个电子显示屏。Apollo采用了独特设计和技术特点，例如可更换电池的设计，只需更换电池即可继续工作，无需长时间充电等待。Apollo除了双足，也具有轮式驱动的版本，可以适应在仓库、医院等场景作业，得益于其串联弹性扭矩控制的执行器架构，可在仓库和物流场景中确保安全、高效地完成任务。

　　Apptronic对商业化非常重视，Apptronic的目标是开发一个成本远低于10万美元的平台，它希望到2030年能够交付100万美元。为此Apptronik从去年发布Apollo之后一直在测试不同场景的应用，除了和英伟达合作提升在智能水平和机器人训练以及机器人模型构建的能力，同时也寻找各个领域的合作。最近，Apptronik更新了Apollo的进展，Apollo在知名第三方物流公司（3PL）Amplifier帮助其完成假日季激增的订单。早些时间GXO还与Apptronik签约，Apollo与Digit、Reflex这三个人形机器人在GXO SPANX仓库负责分拣和搬运任务。2024年12月20日，Apptronik宣布与Google DeepMind携手，针对动态现实环境的复杂作业挑战，共同研发新一代人形机器人。此次合作将结合谷歌的尖端AI技术与Apptronik的成熟机器人硬件，进一步提升人形机器人的功能性和安全性，让其能够胜任现实世界中的复杂任务。

　　中国公司智元机器人（AgiBot）成立于2023年2月，是一家致力于Al+机器人融合创新的创新型公司，正打造世界一流的领先具身智能机器人产品和应用生态系统。创始团队包括“稚晖君”彭智辉在内的多位行业资深人士，背景互补，拥有深厚的核心技术专业知识、行业管理经验和行业资源。2023年8月，AgiBot推出了第一代通用化体现智能机器人原型--AgiBotA1。2024年8月，AgiBot发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1等，并宣布在互动服务、柔性制造、特种作业、科学研究和数据收集等场景中启动了商业量产。2025年1月6日，智元机器人的第1000台通用具身机器人正式下线主要由交互屏、激光雷达、RGBD相机、麦克风、扬声器、灵巧手、足底传感器以及其他主体结构件等组成，全身共计19个自由度，其中主动自由度12个，被动自由度7个，框架与外壳高强度和轻量化的框架设计，框架材料采用铝合金、碳纤维等高强度复合材料，内部采用自研的PowerFlow关节，峰值扭矩高达430N・m，电机扭矩密度50Nm/kg，动态性能佳，关节可靠支持长时间稳定行走，适合营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待，业务咨询等工作。

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　　Neura Robotics是德国知名AI机器人公司，2019年成立，早期得到国内大族机器人投资并作为欧洲子公司，现已独立发展。该公司曾成功推出MAV移动机器人，以及LARA、MAiRA和MiPA四款创新产品。2022年9月，Neura Robotics的创始人兼CEO大卫·雷格首次向外界展示了旗下人形机器人4NE-1的概念和参数，启动人形机器人4NE-1的项目立项，旨在打造家庭和工业场景中的通用辅助机器人。4NE-1定位是通用人形机器人，基于认知神经科学的理念设计，由AI驱动，其高约180厘米，重80公斤，可携带相当大的15公斤，速度3公里/小时，有一个可以用作人类互动屏幕的头部，能够执行各种人机交互动作。

　　GR-2是中国公司傅利叶智能Fourier打造的第二代人形机器人产品。傅利叶智能的创始人顾捷是知名的连续创业者。2003年，他毕业于上海交通大学动力机械系，毕业后顾捷去了美国国家仪器有限公司工作。2012年正式成立璟和技创，推出了主打下肢康复训练的智能机器人系统的康复机器人Flexbot。2015年，顾捷以数学家傅利叶（Fourier）的名字命名，在上海张江成立了「傅利叶智能」，开始专注于康复机器人的研发和量产化工作。2017年，傅利叶发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，2018年，傅利叶智能自主研发的上肢康复机器人Fourier M2实现出口。2019年6月，傅利叶智能的人形机器人正式立项，2023年7月6日，在2023世界人工智能大会上，傅利叶智能发布了其最新研发的通用人形机器人GR-1，标志傅利叶智能正式成为通用人形机器人公司。2024年9月26日，傅利叶发布了自主研发的新一代通用人形机器人GR-2，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节实现创新和提升。

　　韩国现代汽车公司的子公司波士顿动力（Boston Dynamics）是一家在机器人设计与制造领域企业，由马克·雷波特成立于1992年，旗下拥有机器狗SpotMini、Atlas人形机器人等。波士顿动力的Atlas此前一度被认为是人形机器人技术天花板，其动态性能方面有着卓越表现，但在公司几经转手后，Boston Dynamics意识到复杂的液压机器人并不适合产品化，2024年4月11日，Boston Dynamics宣布其传奇人形机器人—Hydraulic Atlas（液压版Atlas）的退役，就在宣布退役的第二天，他们推出了一款全新Fully Electrical Atlas（电驱版E-Atlas）人形机器人,并将其定义为商业产品，进军到采用电机技术的人形机器人方案。

　　自成立以来，Agility Robotics陆续交付了100台左右的Digit，2024年10月11日消息，Agility Robotics宣布全球首家专注于人形机器人自主生产的RoboFab工厂已经在美国俄勒冈州塞勒姆正式投入运营。依托于新建成的位于塞勒姆的RoboFab工厂，Agility Robotics计划推出数百台Digit机器人，预计明年将扩展至数千台，最终目标是每年生产1万台人形机器人。目前，已经通过“机器人即服务”（RaaS）项目获得了收入，其旗舰机器人Digit已经帮助GXO物流公司管理的Spanx仓库完成了超过1万个订单的搬运。Agility Robotics还计划推出其第四代Digit机器人，售价预计为25万美元。

　　2024年8月6日，第二代人形机器人Figure 02发布，Figure 02延续了01的各类外观参数，内部由电机驱动，专为在人类环境中工作而设计，电池容量较前代产品增加了50%，一次充电可运行5小时，同时采用了总共数千个部件，数百个独特部件。在与OpenAI合作训练的定制模型的支持下，Figure02可通过内置的麦克风和扬声器实现与人交互，头部和前后躯体还嵌入了6台RGB摄像头，摄像头的数据会通过一个视觉语言模型来帮助它进行语义理解和快速的常识视觉推理；与上一代产品相比，Figure 02的板载计算和AI推理能力提高了3倍；Figure 02的电池组容量也得到提升，配备了一个2.25千瓦时的电池组，比Figure 01提供了50%更多的电力，官方称其运行时间是5小时，最终希望使其能够每天工作达到20小时。

　　1X（全称1XTechnologies），其前身为Halodi Robotics，成立于2014年，是一家专注于开发和生产具有人类运动和行为能力的机器人的公司。总部位于挪威，致力于通过技术创新增加全球的人类劳动力，是业内首批将人形机器人应用于家庭场景的公司之一。2020年，1X对外发布轮式人形机器人EVE。EVE身高186cm，体重86kg，最大负载15kg，最大速度14.4km/h，不仅支持大语言模型交互和远程遥控，其续航时间也达到了6小时。该机器人推出后不久便获得了来自美国安保服务龙头公司ADT Security Services的140台人形机器人订单，助力1X成为全球首家实现商用的通用机器人厂家。